La tarjeta InfoInd. Especificación técnica. 
ET1032 Informática Industrial
La tarjeta InfoInd es una plataforma hardware de desarrollo diseñada ex profeso para realizar las  prácticas de laboratorio de las asignaturas relacionadas con informática industrial y automática. Este  documento aporta la información técnica necesaria para poder realizar programas que utilicen los  diversos dispositivos incorporados en ella así como diseñar las interfaces para interconectarla con otros  dispositivos externos.  El contenido de este documento se complementa con las referencias técnicas de todos los  componentes utilizados en ella, a los que se puede acceder a través de los enlaces oportunos  resaltados en azul en el texto.   Descripción general de la tarjeta El componente fundamental de la tarjeta InofoInd es un microcontrolador de la familia PIC18 de  Microchip, el PIC18F4685 en su versión I/P con encapsulado DIP de 40 pines. La característica  distintiva que ha llevado a la elección de este microcontrolador es el módulo de bus CAN2.0 integrado  que permite conectarla a un bus de amplio uso en entornos industriales.   Aunque no se van a describir en detalle las características del PIC18F4685, para lo que nos remitimos  al manual enlazado, se presenta a continuación una lista de los datos más significativos para tener una  idea de las prestaciones del microcontrolador.  Arquitectura de 8 bits PIC18, con instrucciones de 16 bits de ejecución en un ciclo.  96K de Flash, 3328 bytes de RAM de datos, 1024 bytes de EEPROM y pila por hardware de 31 posiciones.  Reloj interno de hasta 32 MHz con PLL.     35 pines de E/S digital, 11 canales de convesión AD y 2 comparadores analógicos.  Cuatro temporizadores, un módulo PWM y un módulo PWM avanzado.   Un módulo de comunicación MSSP (SPI, I2C) y un módulo USART avanzado.   Un módulo CAN avanzado, soportando CAN2.0 B.  Interrupciones con dos niveles de prioridad vectorizados configurables.   Watchdog Timer, Power On Reset, Brown Out Reset.   Programable y depurable en circuito con entorno de desarrollo gratuito MPLAB.   Además del microcontrolador la tarjeta InfoInd incorpora una serie de dispositivos comunes en los  entornos industriales que se han conectado al microcontrolador directamente a través de sus pines de  entrada/salida o a través de los buses estándar integrados en aquél.   La siguiente lista recoge estos dispositivos, cuyos subsistemas serán descritos en los apartados  correspondientes.   Dos diodos LED (rojo y verde), un pulsador de usuario y pulsador de RESET.  Cuatro salidas digitales de hasta 1,5 amperios generadas con un circuito ULN2065B; dos salidas de hasta 12A con sendos relés.  Dos canales de salida DAC de 12 bits generados con el circuito MCP4822 y amplificados.  Reloj en tiempo real MCP7490M, accesible mediante bus I2C.  Zócalo para tarjeta de memoria MicroSD conectado mediante bus SPI.  Zócalo para módulo de comunicación inalámbrica a 2,4GHz nRF24L01.  Conexión directa al bus CAN con el transceiver MCP2551 con posibilidad de activar terminación de 120 ohmios.  Módulo UM232R de conversión RS232-USB para comunicaciones con consola.  La tarjeta requiere una alimentación de 5V, para lo que incorpora dos conectores distintos, un jack de  alimentación estándar y un conector atornillable de dos vías. Un jumper permite seleccionar entre la  entrada de alimentación o la salida generada por un 7805. Por último, se incluye el conector RJ11  estándar del programador ICD3. La imagen inferior muestra la tarjeta InfoInd y señala cada uno de estos dispositivos.  Otra característica fundamental de la tarjeta InfoInd es su versatilidad. Se han añadido jumpers para  eliminar la funcionalidad de algunos de los dispositivos indicados arriba, liberando de esta manera para  otros usos las entradas o salidas que se comunican con ellos. Del mismo modo se han añadido  conectores para tener un acceso sencillo a los pines, tensiones de alimentación, etcétera.   La figura inferior muestra todos los conectores y jumpers de la tarjeta. En la descripción de los  dispositivos se especifica cada uno de ellos con más detalle.